Ngày 21/5, tại Trụ sở Phái đoàn đại diện thường trực Việt Nam tại Liên hợp quốc ở New York (Mỹ), Việt Nam và Vương quốc Swaziland đã ký Thỏa thuận thiết lập quan hệ ngoại giao cấp đại sứ.